產(chǎn)品時(shí)間:2024-04-10
相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度定位。無人搬運(yùn)機(jī)器人
無人搬運(yùn)機(jī)器人簡介穩(wěn)定性也是重要的標(biāo)準(zhǔn)之一。藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人通過采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。,目前已經(jīng)通過了包括控制器EMC測試、高低溫測試、振動(dòng)試驗(yàn)、靜電試驗(yàn)等在內(nèi)的多項(xiàng)測試,可在零下10°~60°溫度下工作,載重300~500kg,運(yùn)行速度1.5m/s。
技術(shù)參數(shù):
型號 | FR1200 | FR1500 | FR1200(頂升版) | FR1500(頂升版) |
導(dǎo)航方式 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 | 視覺導(dǎo)航 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 | 雙輪差速 |
導(dǎo)航精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | ±10mm |
停止精度 | ±5mm | ±5mm | ±5mm | ±5mm |
尺寸(mm) | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 | 800*600*300 |
自重(kg) | 120 | 160 | 145 | 185 |
承載(kg) | 200 | 500 | 200 | 500 |
承載自重比 | 1.67 | 3.13 | 1.38 | 2.7 |
負(fù)載形式 | 背負(fù)/輥筒式 | 背負(fù)/輥筒式 | 頂升 | 頂升 |
大速度(m/s) | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
旋轉(zhuǎn)能力 | 360度 | 360度 | 360度 | 360度 |
支架高度 | 1220 | 1220 | 1220 | 1220 |
續(xù)航時(shí)間(滿載) | 8h | 6h | 8h | 6h |
電 池 | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah | DC48V25Ah |
工作濕度 | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% | 20%-80% |
工作溫度 | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃ | -10℃~50℃
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無人搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品圖
藍(lán)芯科技智能自主移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人首先就能夠解決生產(chǎn)線的利用率問題。藍(lán)芯科技智能機(jī)器人以搬運(yùn)機(jī)器人的角色介入,將工廠的閑置生產(chǎn)線進(jìn)行了連接和搭配,“讓產(chǎn)品圍著生產(chǎn)線轉(zhuǎn)”,從而解決了不少傳統(tǒng)制造的痛點(diǎn)。